Boite à coucou

[code lang= »arduino »] //////////////////////////// ///// A. DÉCLARATIONS ////// //////////////////////////// // 1. LED RGB NEOPIXEL #include <Adafruit_NeoPixel.h> // Bibliothèque pour led RGB Adafruit NeoPixel const int ledPin = 3; // La pin où est connectée la Led const int nbLed = 1; // Le nombre de LED utilisées dans la guirlande int luminLed = 255; // instensité lumineuse des leds, de 0 (min) à 255 (max) Adafruit_NeoPixel ampoule(nbLed, ledPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800); // 2. Servo moteur SG90 #include <Servo.h> // Bibliothèque pour servo moteurs const int servoPin = 11; // La pin où est connecté le servo moteur float angle; const int angleMin = 580; // angle min const int angleMax = 2500; // angle max // on peut tester ces valeurs min et max d’un servo via le code d’Eskimon, cf "Programme de test": // https://eskimon.fr/tuto-arduino-602-un-moteur-qui-a-de-la-t%C3%AAte-le-servomoteur#pr%C3%A9parer-le-terrain Servo monServo; // 3. Actionneur : buzzer piezo const int piezoPin = 0; // La pin analogique où est connecté le piezzo qui sert d’actionneur //////////////////////////////////////////////////// ///// B. INITIALISATION (JOUÉ UNE SEULE FOIS) ////// //////////////////////////////////////////////////// void setup() { // on place le servo à son point de départ, ici l’angle 0° monServo.attach(servoPin, angleMin, angleMax); angle = 0; monServo.write(angle); delay(1000); // pour laisser le temps au servo de se positionner monServo.detach(); // on détache le servo pour éviter les grésillements // On allume la led en vert pour prévenir que l’initialisation est terminée ampoule.begin(); // Initialise la guirlande de leds ampoule.setBrightness(luminLed); // Initialise l’instensité lumineuse light(0, 255, 0, 1); // Une 1ère fonction : on allume en vert pendant 1 seconde (R, G, B, durée en secondes) } /////////////////////////////////////////////////// //// C. BOUCLE PRINCIPALE (JOUÉE TOUT LE TEMPS) /// /////////////////////////////////////////////////// void loop() { if (analogRead(piezoPin) >= 1) { // si le piezo détecte un choc mouvServo(5, 1.5, 50); // fonction mouvement du servo moteur intégrant : // 1. l’interval de temps entre chaque mouvement // 2. le pas (la vitesse, si négatif, change de sens) // 3. la valeur d’angle à l’approche de laquelle on commence à décélérer light(255, 0, 0, 5); mouvServo(20, -1, 25); // un mouvement plus lent avec l’interval à 20, et un retour en arrière avec une valeur négative -1 en vitesse } } //////////////////////// /// D. LES FONCTIONS /// //////////////////////// // 1. Allumage led RGB void light(byte R, byte G, byte B, int duree) { // notre fonction intègre les valeurs Rouge, Vert, Bleu des Led (valeurs de 0 à 255), puis la durée ampoule.setPixelColor(0, ampoule.Color(R, G, B)); // on défini les couleurs appelée dans la fonction à la led 0 (la première de la guirlande) ampoule.show(); // on active l’allumage delay(duree * 1000); // durée exprimée en secondes (1000 millisecondes) ampoule.setPixelColor(0, ampoule.Color(0, 0, 0)); // on éteind après le delay ampoule.show(); // } // 2. mouvemnet servo moteur void mouvServo(float interval, float vitesse, int seuilApproche) { monServo.attach(servoPin, angleMin, angleMax); for (int i = 0; i <= 300; i++) { // peut importe la valeur finale de la boucle, j’en sors avant, avec des return monServo.write(angle); angle = angle + vitesse; if (angle >= 180) { // si on atteind ou dépasse 180°, alors on se met à 180° et on sort de la fonction angle = 180; monServo.detach(); return; } else if (angle <= 0) { // si on atteind ou dépasse en négatif 0°, alors on se remet à 0° et on sort de la fonction angle = 0; monServo.detach(); return; } // ici commence le test pour la décélération qui joue sur l’augmentation exponentielle de l’interval de temps if (((angle > (180 – seuilApproche)) && (vitesse > 0)) // Si on arrive vers l’angle max alors qu’on incrémente… || ((angle < seuilApproche) && (vitesse < 0))) { // … ou si on arrive vers l’angle min alors qu’on décrémente… interval = interval * 1.1; // … alors on augmente l’interval de temps entre chaque mouvement d’angle } // fin test décélération delay(interval); } } [/code]