Les Fleurs Connectées

Dès le début du projet nous souhaitions exposer nos fleurs avec de vrais végétaux et nous avons le soutien du Jardin de Balgan dont c’est la spécialité depuis 30 printemps.

En février nous avons déposé un dossier auprès de la ville pour participer à l’événement Jardins Éphémères avec une proposition un peu particulière : un jardin d’intérieur composé de 3 bacs distribués dans 3 lieux publics fréquentés.

Le 24 mars nous exposions nos fleurs réunies pour la première fois chez notre partenaire, les photos sont dans cet article.

+ la vidéo d’esquisse réalisée pour notre candidature:

Projet issu du groupe d’adhérents inscrits au MOOC Fabrication Numérique sur FUN, qui voulait réaliser un objet synthétique des enseignements et en même temps poétique, amusant, plaisant… … avec l’idée de pouvoir un jour participer à l’événement Jardins Éphémères à Vannes.

Ici le récap’ de la phase 1 : conception et fabrication des fleurs présentées au MIBS Day.

En 5 mois nous avons développé 3 modèles différents: LOTU, VIVA & MINI (le kit).
Le dernier se décline : à 2 ou 3 moteurs, avec ou sans capteurs… Et d’autres idées sont encore à réaliser, ou en passe de l’être. (il y en a même de nouvelles qui germent chaque semaine 😉 )
Pour aborder ce travail collectif nous avons distingué 4 axes de travail et des référents pour chacun, même si tout se recoupe :

• Mécanique : Jean-Louis & Gilbert.
• Design : Sophie & Laure
• Électronique : Gilles & Mathieu
• Programmation : Mathieu & Sébastien.
  (qui partagent les codes fleuris sur le github de l’asso ici)

Sur certains points nous avons cherché à optimiser en créant des gabarits supports pour toutes nos fleurs. Ainsi la boîte du socle et le montage de la carte électronique sont les mêmes et permettent d’imaginer facilement encore d’autres déclinaisons.

Avant de venir documenter nos avancées sur ce wiki nous échangeons des idées et des fichiers sur Trello (parce qu’ il a une interface sympa & facile, même si ce serait mieux si on trouvait un équivalent libre)

En attendant les contenus de ce projet dispo ici sont sous licence CC – BY- NC- SA, merci de nous contacter (avec qq photos de vos réalisations) si vous dupliquez!

Mécanisme

La fleur s’ouvre et se ferme comme un parapluie inversé : 2 tubes alu se chevauchent sur une courte distance, et les ‘baleines’ en bois, supports des pétales, ainsi que les 2 pièces centrales sont découpées au laser selon ce fichier. (un .svg zippé à extraire après téléchargement)
Au pied de la fleur, la tige est insérée dans une bille de bois ce qui lui permettra de s’incliner à 360°.
Dans le socle, un moteur fixé au bas de la tige pousse pour ouvrir ( ou tire pour fermer).

Améliorations à apporter : les ‘baleines’ gênent un peu la fermeture et pourraient être redessinées.

Design

C’est la fleur où le design des pétales et la mécanique sont le plus liés… Les pétales sont d’abord dessinés avec Inkscape, puis mis en relief avec Tinkercad pour être enfin imprimés à plat et très fin avec de l’ABS phosphorescent. Ils viennent s’insérer dans les encoches prévues dans le bois.

C’est donc la torsion infligée au plastique qui les maintient en forme courbe. Améliorations à apporter : une seconde corolle de 5 autres pétales qui viendrait se placer en décalé sous la première et donnerait un vrai aspect ‘lotus’ à notre fleur.
Une solution se profile avec les essais de Sophie de Blender à la Makerbot, à suivre!

Électronique

Programmation

Pour pouvoir la faire danser on a d’abord relevé les infos de ces 2 moteurs à chaque position « cardinale » max de la tige ( Nord, Nord-Est, Est… etc).

Le code complet est en développement sur le github de l’asso par ici

L’idée de départ : une fleur capable de pousser et s’épanouir ou au contraire de se flétrir en fonction (peut-être) de l’humidité ambiante ? Vidéo de mi -décembre du proto radiocommandé :

Mécanisme

C’est la plus complexe à reproduire. Pour chaque pétale 5 articulations en bois, enfilées sur la tresse de pêche qui sert à  sont connectées avec des vis et des bâtons de glaces!
Le svg des pièces est là.                       La tige : 2 tubes sont emmanchés et un fil passe du plus étroit au plus large de façon à ce que, quand on tire sur le fil le plus large remonte et que la fleur « pousse ».

à améliorer : gare aux frottements qui usent la tresse! Peut-être passer sur un système de vérin?        

Design

Pour habiller la structure bois les pétales viennent se coller sur de petites plate-formes à clipper. La difficulté est dans le chevauchement, qui doit avoir lieu mais ne doit pas gêner le mécanisme. Sophie a trouvé la solution : les morceaux d’un pétale doivent s’empiler de l’intérieur vers l’extérieur de la fleur. Le fichier svg est compressé ici.

à améliorer : Le mécanisme est  complexe et la tresse centrale, qui sert à la fois à lever les pétales et à faire pousser la tige, risque de rompre ou de s’emmêler à force de mouvements.

Électronique

Comme pour les autres, le montage de cette fleur s’appuie sur le schéma type imaginé autour de l’Arduino Nano. Son seul moteur doit pouvoir tirer assez fort pour faire s’ouvrir cette belle plante, il est d’un gabarit plus important que ceux des autres fleurs.

Programmation

Son code est le plus simple de toutes puisqu’il ne contrôle qu’un moteur. Il évolue sur le github de l’asso par ici.

L’idée de départ : un robot simple et joli, un kit pour expliquer plusieurs outils, facile à reproduire en série pour un effet wouaou a) de surprise en déclenchant 1 fleur selon 1 capteur de mouvement OU b) de synchronisation de plusieurs fleurs regroupées.

Mécanisme

à améliorer : prévoir les prises d’alimentation et le tiroir support de carte électronique

Design

à améliorer : les découpes aux parties libres s’emmêlent quand la fleur se ferment et gênent le mouvement.

Électronique

Comme pour les autres, le montage de cette fleur s’appuie sur le schéma type imaginé autour de l’Arduino Nano.

Pour que les servos soient suffisamment alimentés et éviter de griller la carte Arduino on cherche  encore la meilleure solution :
– plusieurs kits sur une seule alim de pc récupérée pour une scénographie groupée, – une alimentation type transfo à mini jack pour les kits indépendants – à ramener chez soi.

Programmation

Sur cette fleur kit en particulier les codeurs ont bien balisé le terrain : une série de variables pour calibrer les mouvements, et 2 fonctions bien faciles à prendre en main. L’intégralité du programme est dispo sur le github de l’asso par ici.